Je m'explique en évitant de te spoiler:
Dans l'histoire principale du CD4, à un moment avant de rentrer dans un certain "batiment" on va te dire que cet axe est irréversible mais ne t'inquiètes pas tu pourras quand même faire les quètes annexes après ce bâtiment, c'est juste pour te dire que tu peux pas sortir quand tu veux.
Après ce batiment, y en a un deuxième avec le même message mais là encore ne t'en fait pas tu pourras toujours faire les quètes annexes après.
Par contre après ce batiment là, si tu fonces vers là où on te demande d'aller pour l'histoire principale, là tu pourras plus revenir mais ne t'en fait pas ce lieu ne t'empèche de faire aucune quètes annexes, tu peux tout faire ;)
Après si t'as envie de voir la fin, bah tu sauvegardes sur une autre partie et tu finis sur la deuxième