Moi j'ai trois théorie (bah tant qu'a faire:
1)Sparda est un démon donc il n'est peu être pas fidèle donc en quelque sorte Nero serait le demi-frère de Vergil et Dante ^^
2)Quand il ont retrouvé Yamato, il ont peut être retrouvé un peu de Vergil (ADN car comme on le voit dans le 1 il a pas l'air en pleine forme ^^ d'où peu être l'armure car ses blessures était trop grave) ensuite il ont peu être gréffé un peu de Vergil a Nero quand il était petit se qui explique que sont bras soit démoniaque.
3)Vergil à son âme enfermée dans Yamato et quand il as apperçu Nero un semi-démon comme lui, il as sûrement vu une opportunité de revenir, donc le yamato se reforge et va vers Nero pour l'aider.
Donc Nero est peu être juste une expérience de l'ordre et à juste été en danger au bon moment devant le yamato ^^
Voila se que j'en pense ^^