http://www.youtube.com/watch?v=j2fu41BAkcM&feature=PlayList&p=6414942A97AFA058&index=5
http://www.youtube.com/watch?v=KfSqitV-3GI&feature=PlayList&p=6414942A97AFA058&index=6
Allez hop voilà le déroulement de la mission, je me fatigue pas en longues explications aujourd'hui 
(Sinon la réponse à ta question est non, mais j'imagine que ça veut dire que tu n'as pas trouvé la 4ème Gyrolame)