En Coop, on parcourt les missions de l'aventure solo, mais à deux joueurs. Ca se passe en local ( Malheureusement, impossibilité de chercher un autre joueur en ligne pour aider... ), avec la personne qu'on veut, à partir du moment où une seconde manette est branchée sur la console. 
Concrètement, les deux bots du mode Solo sont remplacés par le deuxième joueur, qui les remplace ( Il déverrouille des portes et t'aide au combat, entre autres. ^^ ). Et bien sûr, les rôles peuvent s'inverser ( Celui qui combattait devient celui qui déverrouille les portes et vice versa ).
Sinon, tu n'auras aucun soucis à comprendre le scénario de cet opus. Seulement, tu ne remarqueras pas forcément certaines allusions aux précédents volets, mais rien de grave. 