Tout commence par le retour du retour de Praxis qui se fait fort d´être encore plus machiavélique depuis qu´il est mort. Ayant pris soin d´empoisonner le vin de nos amis ainsi que celui de sa fille (qui se veut mimi comme tout contre toute attente), le but de notre cher baron Harkonnen est de gagner le championnat de Kras qu´il n´a jamais pu ajouter à son tableau de chasse. Et voilà pour le point de départ qui vous mènera à enchaîner des courses pour tenter de gagner les quatre coupes constituant le mode principal de Jak X. Chaque coupe étant constituée d´une palanquée de challenges de plus en plus difficiles, vous n´êtes pas prêt d´en voir le bout. De plus, en fonction des médailles obtenues (bronze, argent ou or), vous cumulerez de plus en plus de points qui vous serviront à acheter des bonus (artworks, making-of, véhicules...) ou à améliorer vos bolides en boostant leurs 4 caractéristiques d´armure, de vitesse, de turbo ou de régime moteur. Une fois que vous aurez gagné suffisamment de courses, vous pourrez participer aux qualifications qui réclameront obligatoirement une médaille d´or pour pouvoir accéder aux phases finales.