J´avais une autre idée : les odeurs. Par exemple, si on est tout près de poubelles sans les voir, on le sentira. Ca peut être intéressant, par exemple dans une base militaire : on sent une odeur de cuisine, donc la cantine est pas loin, ça peut aider à se repérer.
Sinon, pour infiltrer les bâtiments, c´est pas bête, plus de possibilités. Bouches d´égouts, chaque fenêtre modélisée, chaque vitre destructible...