Tout dépend si tu joues avec l´embrayage ou pas.
Essaye d´abord sans, alors il te reste qu´à rétrograder, mais seulement quand tu es à environ 50% des tours/minutes. Mais généralement, tu ne rétrogrades jamais en accélérant... enfin ceci dit, tu peux accélerer après avoir changé de vitesse.
Avec l´embrayage c´est plus compliqué, mais je peux t´expliquer si tu veux (bien que je ne sois pas un expert ^^)