Ok merci j'ai réussi à force de persévérer !!!
Je vais décrire tout par tour mes actions si jamais ça peut aider quelqu'un :
-tour 1 : traversez la rivière puis monter sur la plate forme en bois grace aux troncs. Placez une poutre juste devant vous pour combler le trou, puis retournez-vous et evoyez le ver sur la branche dans la rivière (en visant un peu en bas à droite du ver).
-tour 2 : Grimpez, traversez le pont et placez une dynamite près du ver à gauche pour le faire tomber dans l'eau.
-tour 3 : Tirez un missile téléguidé sur le ver le plus en hauteur pour qu'il tombe dans l'eau (encore !!!)
-tour 4 : Faites tomber dans l'eau (oh ça faisait longtemps !) le ver sur la petite corniche avec le fusil à pompe par exemple (et en + t'as 2 essais).
-tour 5 : Placez une poutre pour rejoindre le dernier ver près des tentes. Tuez-le avec ce qui vous fait plaisir, par exemple une bombe-banane, le tout étant de le faire tomber... dans l'eau !!!
En étant assez rapide sur les tours 2,3,4 et 5, c'est largement faisable, même si c'est dur (le tour 1 peut difficilement être fait en peu de temps).
J'espère que cette soluce sera utile à quelqu'un.
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