Ca dépends du niveau, du moveset, des EVs etc.
Donc on peut pas dire comme ça sans avoir de précisions.
Par contre si ils devaient être tous les deux niveau 100, pas d'EV/IV (ce qui est impossible mais supposons), tout devrait se régler selon leurs movesets.
Dracaufeu étant un pokémon évolué, ses stats sont naturellement plus élevées que Pikachu et le dépasse de 20 points de vitesse avec une nature neutre. Donc il attaquera en premier, et là si il a une attaque de type sol, genre séisme, ça devrait démolir Pikachu tout de suite.
Par contre si il n'a pas séisme, Pikachu ripostera juste après et pourra très bien balancer un Tonnerre stabbé voire un Fatal-foudre si il aime prendre des risques et lui griller la face.
Mais vu les stats supérieures de Drac, je me demande si il survivrait pas...
Enfin je sais pas, donc pour clairement répondre à ta question: P'têt bin qu'oui, p'têt bin qu'non.