Si tu vise ton cheval, tu verras qu'il possède lui aussi une "barre de vie" comme les autres personnages dans le jeu.
Ca fait un demi cercle, et plus la vie baisse, plus l'arc de cercle devient petit et quand il disparait c'est mort lol.
Donc tu peux soigner ton cheval et sinon je pense que quant il est blessé, il est soigné automatiquement avec un voyage rapide ou au bout d'un moment