Salut,
Si tu as vraiment tout visité et qu´aucune issue n´existe, tu peux toujours essayer d´entre le code "tmc" dans le console.
Si je me trompe pas dans le code, ca enlevera les collisions, et tu pourras passer à travers les murs... peut-être que comme ça tu réussiras à remonter et à sortir du donjon.
Bon par contre je suis pas sur que ce soit le bon code. Si ca marche pas, tape "help" dans la console pour obtenir une liste des codes, et tu trouveras ptétre ton bonheur.
Sinon comme Astus le dit, tu as une sauvegarde automatique en entrant ds les grottes, donjons... donc tu peux tjr recharger ta partie et reprendre le donjon.