J´ai déja eu un bug du genre.
En fait,un PNJ se trouve à l´étage et traverse le plancher(sans qu´il n´y ait physiquement d´ouverture) pour atterrir au RDC dans une chutte qui lui coûte la vie.
Ca m´est arrivé avec l´apprenti vendeur de sort au centre praxoghical(un truc du genre,là ou on fabrique les sorts quoi...) de l´université arcanne.
Il était tombé à travers les escaliers sur un meuble qui était situé en contrebas.
Reste à voir si l´endroit ou ton pnj est mort est en contrebas...
Pour en revenir à ton problême,charge une save précédente afin d´(éviter la triche(la console,c´est pas une bonne habitude à prendre).