A priori non...
Dur de se rappeller ou on a été ou pas mais bon quand tu clique dessus et que le voyage rapide (fasttravel) n´est pas possible c´est que tu n´y as pas été c´est sur mais l´inverse n´est pas vrai puisque si tu passe a coté d´une grotte sans faire gaffe tu pourra utiliser le fasttravel mais tu ne l´aura pas forcément visitée...
Enfin sinon tu peux entrer et si la map interne est révélée c´est que t´es deja passé par la ^^