à un moment, tu mets martin à l´abris chez les lames. scénaristiquement parlant, tu peux les lâcher ici et revenir plus tard.
De toute façon, les dev avaient dis qu´il était plus "agréable" pour le joueur de finir d´abord la quete principale, afin que le monde retrouve sa stabilité, puis d´explorer les possibilités annexes.