Le Havok est, comme ça a été plutôt bien expliqué au-dessus, un programme intermédiaire qui gère le comportement des objets selon leur poids, la gravité, la propulsion, les forces motrics (poussées), etc. Si je lâche, pourquoi ça tombe, roule le long d´une pente, avant de s´arrêter dans un trou ? Réponse : Havok.
(au passage, je me branle le cerveau avec un pseudo de près de 1 000 jours)