généralement, on revend les objets volés. si tu veux les conserver, il y a 2 solutions.
la première : faut faire partie de la guilde des voleurs, le revendre à un receleur, et le lui racheter. l'objet est alors "blanchi".
sinon, il me semble qu'il y avait un glitch spécifique où tu met l'objet dans un coffre, et quand tu le récupère, il n'est plus considéré comme volé. en cherchant un peu, tu devrais pouvoir retrouver ça sur le forum.