Voilà comment je vois la chose :
Epic Games a decidé de mettre la licence Gears entre parenthèse après le 3eme opus (designé comme le Final), mais bien sûr Microsoft a tout intérêt à continuer de surfer sur la vague, ils ont donc lancé une operation d'achat pour acquerir définitivement la licence et pouvoir continuer à la traiter.
Epic Games a dû commencer les negociations (forcément, money money) mais on connait leurs bonnes relations avec Microsoft.
Les deux parties, pour faire patienter le public, a donc décidé de sortir Gears if War : Judgement (sur les vestiges d'un DLC initialement prévu pour le 3) avec le studio People Can Fly, déjà en passe d'être absorbé par Epic Games à l'époque.
Et les négociations ont finalement aboutis ces derniers jours, sachant que Microsoft a aussi négocié l'utilisation de l'Unreal Engine 4 pour Gears of War, et pourquoi pas même une version specialement dédiée 