Tous les jeux sont beta à un moment ou à un autre mais pour des jeux solos, y'a aucun intérêt à la mettre à disposition du public, les tests se font en internes (des gens sont payés pour tester les jeux afin de trouver les bugs etc...).
Pour les MMO et jeux axés en ligne (comme Destiny, Diablo 3 ou le Battlefield de fin d'année), il y a très souvent des beta publiques ou privées/fermées quelques mois/semaines avant la sortie pour les raisons précédemment dites.
Corrigez-moi si je me trompe 