Ça m'arrive aussi si je ne sélectionne pas le bon canal de ma TV / switch HDMI AVANT d'allumer la console. C'est un problème connu (ce qui nous fait une belle jambe, c'est vrai!), qui empêche l'utilisation de switch HDMI à sélection automatique de source pour la PS4.
Apparemment, le signal de la PS4 a du mal à être détecté, alors que je n'ai jamais eu ce problème avec d'autres consoles / appareils. Lors du 2e allumage, le canal est déjà sélectionné et le son ne pose donc pas de problème.