Dès qu'il y a un être humain dans le lot, si tu utilises le compteur en -つ ton interlocuteur risque d'avoir du mal à comprendre. C'est vraiment réservé pour les choses.
Quand tu comptes des gens utilise toujours le compteur en -人.
Pour dire "ces deux-là" quand tu parles d'un homme et d'un chien le mieux c'est de dire "この人とこの犬", ou si tu tiens vraiment à ne garder que le numéral, choisis "この二人".