Au japon les gens font la différence quand ils parlent de leur famille et de la famille d'autres personnes dans un cadre formel.
En gros pour la famille de quelqu'un : http://i2.wp.com/crunchynihongo.com/images/easy-japanese-mini-lessons/mn-16-8-15-vocab.jpg?w=810
Au japon il est aussi très mal élevé de dire "tu" (あなた/anata). Tu te réfères à la personne par son nom de famille avec le suffixe honorifique qui conviens. San est le plus safe je dirais.
Donc pour demander de manière formelle à quelqu'un où se trouve son petit frère tu peut dire
"Takashi-san no Otouto ha doko desu ka?" - "高橋さんの弟はどこですか?"
Il n'y a pas de mot avec une traduction littéralle pour frère, c'est soit grand ou petit. Tu peut utiliser ご兄弟(go kyoudai) de manière formelle (drop le go si tu veux être moins formel) mais cela cible les frères et soeurs d'une même famille.
Il existe d'autre manière de l'exprimer, mais l'idée est là.