http://support.apple.com/com/kb/TS3694?viewlocale=fr_FR
Il y a cette page, qui recense toutes les erreurs existantes. A propos de l'erreur 9006, ça marque ça:
"Erreurs 2, 4 (ou -4), 6, 1000, 9006
1. Consultez l’article Dépannage de problèmes liés aux logiciels de sécurité. Souvent, il suffit de désinstaller le logiciel de sécurité tiers pour résoudre ces erreurs.
2. Un logiciel tiers installé peut avoir modifié la taille de paquet par défaut sous Windows en insérant une entrée TcpWindowSize dans le registre. La cause de cette erreur peut être une mauvaise configuration de la taille de paquet par défaut. Contactez le fabricant du logiciel qui a procédé à la modification de la taille de paquet pour bénéficier d’une assistance ou suivez les instructions indiquées dans l’article Comment réinitialiser le protocole Internet (TCP/IP) de Microsoft.
3. Vérifiez que votre réseau autorise l’accès aux ports 80 et 443.
4. Vérifiez que la communication avec les sites albert.apple.com ou photos.apple.com n’est pas bloquée par un coupe-feu ou un autre réglage de sécurité Internet.
5. Supprimez le fichier .ipsw, ouvrez iTunes et réessayez de télécharger la mise à jour. Consultez les étapes décrites dans la section Procédure avancée > Renommer, déplacer ou supprimer le fichier du logiciel iOS (.ipsw) ci-dessous pour connaître les emplacements du fichier.
6. Restaurez l’appareil tout en étant connecté à un autre réseau.
7. Procédez à la restauration à l’aide d’un autre ordinateur."
Ca peut être un conflit avec l'antivirus, ou une mauvaise configuration de port sur ta connexion. Essaie en redémarrant ton ordi ou en désactivant (temporairement) ton antivirus, y'a des chances que ça marche.