Aucun rapport avec le jailbreak dans le cas présent. Apple ne signe plus les firmwares antérieurs au 6 donc quand itunes vérifie que ton firmware (le 5.1.1 par exemple) est signé, il s'apperçoit que non et t'envoie la fameuse erreur 3194...
Pire quelqu'un en 5.1 par exemple qui voudrait passer en 5.1.1 aurait le même message d'erreur car même chose, apple ne signe plus le 5.1.1 et itunes le rejette, obligeant les gens à passer directement à ios6.