J'ai ça sur le site d'apple :
Erreurs 20, 21, 34 et 37 : ces erreurs se produisent lorsque le logiciel de sécurité interfère avec le processus de restauration et de mise à jour. Si vous utilisez un PC, consultez cet article pour résoudre le problème.
Erreurs 23, 28 et 29 : ces erreurs peuvent indiquer un problème matériel au niveau de votre appareil. Suivez les étapes décrites dans cet article. Pour identifier ce problème sur l’appareil, essayez également d’effectuer la restauration lorsque l’appareil est connecté avec le câble USB blanc pour connecteur Dock fourni. Utilisez un ordinateur et un réseau fiables. Une adresse MAC manquante ou un IMEI correspondant à la valeur définie par défaut (00 499901 064000 0) peuvent confirmer un problème matériel. Un logiciel de sécurité obsolète ou mal configuré peut également provoquer cette erreur.