Qu'entends-tu par "sale" ?
Si tu trouves la 3D moche, c'est simplement parce que la Saturn gère une 3D assez moyenne; compte tenu des performances de l'époque de la Playsation 1.
Sinon, non ce n'est évidemment pas normal d'avoir des défauts majeurs de rendus graphiques sur la console en elle-même; c'est sûrement ton émulateur qui merde.
Il y a un très bon tutoriel sur "comment faire fonctionner un émulateur pour Sega Saturn" sur Youtube, bien référencé sur Google; tape !