Pour la version Mégadrive ça m'étonnerait que Gens la supporte, Virtua racing utilise une puce spécial sur MD (SVP) qui à étaît implémenté très tard (car aucunes docs) dans les émulateurs.
Le premier à l'avoir implémenté est Picodrive au début de l'année, je crois qu'une version Windows est disponible ici:
http://notaz.gp2x.de/svp.php