R&D : Recherche et développement. en gros ici du développement de produits.
Systèmes embarqués : Un système électronique/informatique autonome. En gros comme un mini ordinateur qui a une tâche bien précise et qui du coup est créé spécifiquement selon ses besoins. Y'en a dans tout aujourd'hui, de ta voiture à ta machine à café en passant par ton smartphone.
Microcontrôleur en très simple (et erroné pour ceux du métier
) c'est un processeur comme dans ton PC, mais en petit et peu puissant. En gros c'est là qu'on code, c'est l'intelligence.
PCB c'est un circuit électronique, comme ta carte mère (plus light hein, une CM c'est déjà du gros)