Bon en fait je suis passé par un autre garage.
Aucun problème au niveau des injecteurs ni au niveau des bougies.
Il a simplement reinitialisé la vanne EGR (partie électronique) donc problème réglé mais il faut surveiller si le problème ne revient pas et voir si il ne s'agit pas de la partie mécanique de la vanne.
J'ai pris un bidon de Bardhal pour nettoyer mes injecteurs
Voilà !