C'est l'humidité emprisonnée dans ton pot d'échappement qui sort poussée par l'air chaud des gaz du moteur. Et comme il fait froid, l'humidité se condense d'où la fumée (comme quand tu respires par temps froid).
En fait c'est de l'eau quoi. L'été ça fait pareil mais tu ne la vois pas.