Je répète : il n'y a rien à faire normalement. Il faut que le conducteur de la voiture ouvre son contrat et/ou les conditions générales de vente qui vont avec pour voir ce qu'il en est avec le prêt de véhicule.
La plupart du temps c'est toléré sans déclaration (avec comme unique contrainte une augmentation de la franchise en cas de prêt à un jeune conducteur, généralement). Par contre ça ça concerne le prêt occasionnel (c'est à dire quelques fois dans l'année théoriquement, ou par petites périodes).
Si tu comptes prendre la voiture sans interruption pendant une longue période, il faut que le proprio de la voiture te rajoute à son contrat en second conducteur.
Mais dans tous les cas ce n'est pas à toi de souscrire à une assurance.
Mais encore une fois, tout est marqué dans le contrat. Si il a un doute, il faut contacter l'assurance.