Sur propu/traction : le couple est appliqué sur un seul train.
Sur 4RM : le couple est appliqué sur deux trains (donc le couple est divisé par 2 ?). Un fois appliqué au sol, on retrouve la totalité du couple.
Donc si je comprends bien, une 4RM au démarrage c'est un gros sac qui glisse 2x moins (2x + de surface de pneus appliqués au sol).