Je confirme les propos tenus par [innerself] et j'aurais encore quelques trucs à y ajouter...
Tout d'abord, les jeux qui sont sortis à la même époque sur PS2 et Dreamcast ont généralement une réalisation similaire sur les deux consoles (Conflict Zone, Evil Twin, Dead or Alive 2), c'est donc bien avec le temps que les jeux sont devenus plus beaux sur PS2 (après la "mort" de la Dreamcast).
La Dreamcast est la première console 128 bits, elle a débarqué sur le marché alors que la génération 64/32* bits était encore très active.
(* On considère que la PlayStation, la Saturn et la Nintendo 64 appartiennent à la 5ème génération de consoles, même si la N64 est un peu plus puissante.)
La Dreamcast a donc hérité d'un nombre considérable de jeux issus directement de la génération 32/64 bits. Ces jeux n'ont pas été développés spécifiquement pour une console 28 bits !
Alors bien sûr, ces jeux sont plus rapides et fluides sur Dreamcast et aussi moins pixelisés (textures lissées), mais ils n'ont pas le niveau de finition d'un "vrai" jeu Dreamcast.
Attention ! Cela ne veut pas dire que TOUS les jeux qui existent aussi sur PS1 et N64 ont forcément été négligés dans leur version Dreamcast...
Ainsi, Rayman 2 a été optimisé pour chaque machine sur laquelle il est paru 
En fait la version Dreamcast est issue de la version PC, car la console de Sega a été conçue de manière pratique pour adapter facilement les jeux depuis le PC vers la console
Il a aussi été retravaillé lorsqu'il est sorti sur PS2 (environ 9 mois après la version Dreamcast) en profitant de nouveaux effets de lumière.
V-Rally 2 sur Dreamcast n'est pas une vulgaire version lissée du jeu PS1 (qui reste très beau pour de la PS1 !), il y a de nouvelles textures, des détails en plus... Mais il y a aussi un héritage de bugs 
Dans ce jeu, tout n'a pas été entièrement développé exprès pour la Dreamcast, cependant il a été bien remanié.
Par contre, des jeux comme Urban Chaos 2, Nightmare Creatures 2, Fighting Force 2, Spider-Man ou encore Ducati World sont des jeux qui ont été adaptés quasiment sans modifications 