ça dépend de ton téléphone.
Le S4 même si c'est loin d'être un des meilleurs, éclate tout de même un iPhone 5 sous iOS7, faut pas exagérer.
Maintenant dans la crème de la crème, il y a le Nexus 5 et le HTC One M8 (et nexus 4).
Apparemment il y aurait aussi les Xiaomi mais j'ai jamais essayé.
Comparé à iOS, ça dépend en fait. Les apps d'iOS sont souvent mieux optimisées donc sur les apps populaires c'est équivalent, sur les applications systèmes AOSP c'est également équivalent, après sur certaines apps le 5s sera plus fluide à cause de la mauvaise optimisation. Mais dans le système on peut dire que niveau fluidité/rapidité/réactivité les M8 et Nexus 5 sont équivalents à un iPhone 5s
ça dépendra des apps après mais l'écart se réduit de plus en plus, il se tourne même à l'avantage d'Android dans certains cas (au moins au niveau de la rapidité)