Ça dépend du téléphone et de ta version. Si tu en as qui est suivi par le constructeur tu as soit une notification te prévenant qu'une mise à jour, soit l'option dans " A propos du téléphone " pour vérifier si l'appareil est à jour.
Il y a aussi l'option des roms customs qui te permettent d'upgrader ta version en installant une version d'android modifiée de différentes façons selon la rom, mais encore une fois cela dépend du modèle de téléphone, ça n'est pas disponible pour tous.