Ca veut dire qu´avec UDP, aucun contrôle n´est fait, donc tes données ne sont pas sûres d´arriver, mais c´est plus rapide. En revanche avec TCP, il y´a des contrôles qui ralentissent la connexion mais c´est plus sûr.
Par exemple, quand tu télécharges un fichier, ton navigateur est en TCP car si il manque un bout du fichier, même minime, ça ne fonctionnera pas. Mais dans le cas d´une session webcam, on passe en UDP, car c´est plus rapide et que si il manque deux trois données c´est pas grave.
IP n´est pas comparable à ces deux là : c´est un protocole de couche 3 qui donne les adresses, TCP et UDP sont des protocoles de couche 4 ( si je me souviens bien
) qui assurent le transfert.
TCP est dit " avec connexion" car, justemment, les deux postes qui l´utilisent vérifient bien que tout arrive : il y´a une vraie connexion.