pour le firewall d´xp, il suffit de le désactiver.
Pour ton routeur, va dans le menu démarrer; " exécuter"; tape " cmd" puis ensuite " ipconfig"
note la valeur de la passerelle par défaut et copie là dans ton browser internet, tu accéderas à la configuration de ton routeur.
trouve la partie concernant les ports et adresse réseau ( napt), là tu vas devoir lui spécifier l´ip interne, qui correspond à l´ip de ton pc ( l´"adresse ip" dans " ipconfig"), l´ip externe ( le port que tu veux ouvrir) et le protocole ( tcp ou udp). Pour connaitre quels ports et à quel protocole il correspond, va dans les préférences d´emule et regarde les ports que tu as en tcp et en udp.