Pour ouvrir les ports, il faut aller dans les optionz avancées du routeur ( Advanced Setup) et cherché des menus genre " Virtual Server", " Firewall".....tout cela dépend fortement du constructeur de ton routeur. Tu devrais aller faire un tour sur le site du fabriquant et télécharger le manuel complet ( en general au format pdf) mais il y´a de grande chance qu´il soit entièrement en anglais.
Pour donner un exemple sur mon routeur ADSL, je dois aller dans Advanced Setup puis menu Virtual Server, ensuite créer les règles en signalant le numéro des ports publics et privés, le type de port ( TCP, UDP) et l´adresse IP de l´hôte.