Le RPG-7 est un tube lance roquettes antichar de 40mm de diamètre rechargeable à chargement manuel pouvant tirer divers modèles de roquettes de 85mm. Il existe donc plusieurs types principaux de roquettes, bien qu´il soit difficile d´en faire une liste exhaustive, en voilà quelques exemples marquants :
-Roquettes dites " HEAT" : conçues pour avoir la meilleure pénétration de blindage possible. Même si ces roquettes ne peuvent aujourd´hui plus traverser les blindages récents elles restent capables si elles sont bien placées d´immobiliser n´importe quel char lourd et représentent encore une menace mortelle pour tous les véhicules blindés légers dont le blindage ne peut stopper une telle puissance.
-Roquettes à fragmentation : de la même manière que les mines à fragmentation ces roquettes se projètent en l´air lors de l´impact et explosent en se " fragmentant", ce qui les rend mortelle dans un rayon de 18 mètres à cause du redoutable effet de souffle qu´elles dégagent. Leur faible capacité à percer les blindages les limitent à être utilisées contre l´infanterie.