Normalement, oui, le DD avec l´OS est en Pri master.
Après, tu as un slave et un master pour chacune des deux nappes ( de deux périphériques ) . Le fait qui détermine si le périphérique est en slave ou en master est le placement des cavaliers ( jumpers ) , dont la configuration est propre à chaque périphérique ( c´est indiqué dessus ) . Tu as les positions " slav " , " master " , " single "