http://h20180.www2.hp.com/apps/Lookup?h_lang=fr&h_cc=fr&cc=fr&h_page=hpcom&lang=fr&h_client=S-A-R2-1&h_tool=software&h_query=compaq+5060&submit.x=12&submit.y=12
Apparemment, les drivers sont en natif dans Windows XP.
Fais un Windows Update pour les installer.