Ton routeur fait surement serveur DHCP, c´est à dire qu´il transforme l´IP que tu recois de ton fournisseur internet en plusieurs IP privée qui vont sur tes différents PC
pour savoir l´IP privée de chaque PC tu tape effectivement la commande citée plus haut.
et pour savoir l´IP que tu reçois sur le routeur directement tu peux le faire de différentes façon mais souvent sur des sites ils l´indiquent simplement comme par exemple ici :
http://thunderdoom.concept.cd/?page=100