Oublie la notion de image par image. Tout se fait en vectoriel maintenant, c´est l´ordinateur qui s´occupe de créer les images intermédiaires. A part peut-être pour les GIF animés où là, tu dois décomposer les mouvements.
Blender est pas mal, gratuit, mais c´est de la 3D :
http://telecharger.01net.com/windows/Multimedia/animation_2d_et_3d/fiches/2632.html
Je m´en sers un peu, c´est pas mal. Il me semble qu´il y a un tutoriel sur presence-pc.