XP est dans la continuité de 2000. Le noyau n´est pas rigoureusement le même, mais ils se ressemblent beaucoup.
A mon sens, XP est plus stable que 2000 et bien plus performant. Maintenant, beaucoup prétendront le contraire, prétextant des plantages intempestifs sous XP. Il faut savoir que les plantages sous XP proviennent dans 90% des cas d´un problème matériel...