C'est pas la course au numéro de version ; en fait c'est une réduction du principe de versionning au profit de mises à jour constantes (cycle de développement de 5 semaines), ce qui permet une évolution véloce et - en théorie - une adoption plus rapide des nouveaux standards du web, très nombreux en ce moment.
Et ça réussi plutôt à Mozilla, parce que la sortie de Firefox 4 a été proprement calamiteuse, a tel point que c'est Firefox 3 qui allait ravir le pseudo-titre de navigateur obsolète à IE, qui préparait tranquillement sa version 9 bien boosté après une version 8 tout à fait correcte.
Bref, je ne trouve pas Chrome plus lourd que Firefox, et personnellement je m'en moque un peu, étant sous IE10.