Ça dépend de tes besoins.
Firefox c'est des modules complémentaires à gogo, des thèmes, un navigateur stable et j'en passe. Il a tout de même ses petits défauts, Chrome est plus rapide par exemple, le démarrage est lent lorsque tu le lances quand tu viens de démarrer le PC (ça peut aller jusqu'à 15-20 secondes).
Chrome, c'est la simplicité, très rapide, interface ergonomique, des modules complémentaires (mais pas autant qu'FF). Par contre, il partage les mêmes paramètres Proxy qu'IE, ce qui peut être relou pour certaines.
Personnellement, je suis sous FF.