Avidemux 
il fait tout, est simple, complet, ergonomique, léger, gratuit
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copie tes vob sur le disque dur, tu ouvres ton 1er vob, il ouvrira tous les vob à la suite, tu choisis ton codec de compression (xvid, h264, etc) en 2 passes conseillé, et ton format de son (mp3, ogg, etc)
