De tête :
Le wav a la meilleure qualité mais prend de la place. C'est un format sans perte de qualité. Il est capable de contenir même des sons qu'un humain ne peut entendre (plage de fréquence en dehors des 20-20000Hz).
Le mp3 a une qualité très légèrement inférieure, il perd quelques données par rapport au wav mais pèse beaucoup moins. Il ne contient que des sons audibles pour l'homme, et ne garde rien en dehors des sons de la plage 20-20000hz (contrairement au wav).
Après, google t'expliquera sans doute mieux cela que moi. D'une manière générale, le mp3 est largement suffisant (certains formats sont encore plus avantageux que le mp3 au passage).