J'ai cherché et j'ai trouvé ça sur commentcamarche :
"Installez le plugin Messenger Plus! (sans les sponsors bien sûr).
Ensuite, rajoutez à ce plugin le plugin Stuffplug (ca fait beaucoup de plugins tout ca ).
Il ne vous reste plus qu'à cocher "Ouvrir tous les liens dans le navigateur par defaut" dans les options de StuffPlug et le tour est joué !
ne pas oubliez de rendre firefox NAVIGATEUR PAR DEFAUT
Cette solution est bien efficace a 100% en plus c'est la seule
Bonne chance"
Mais je n'ai pas encore testé 
Tenez moi au courant 