Oui, il faut redemarer, choisir comment le pc va booter et inserer le cd de xp et suivre les instructions.
mais comme c' est un peu délicat quand on je fait pour la première fois (je sais, je suis passé par là) je te conseille de suivre les explications sur ce lien :
http://www.commentcamarche.net/faq/sujet-543-formatage-formater-un-disque-dur#formatage-disque-dur-xp-ou-autre-sous-dos
où tout est expliquer.
@++