Oui, il faut extraire la piste audio du DVD puis l'encoder en mp3
Pour extraire la piste audio:
http://www.google.fr/search?hl=fr&q=extraire+piste+audio+dvd&btnG=Recherche+Google&meta=
Encoder un son en MP3:
http://www.google.fr/search?hl=fr&q=encoder+piste+audio+en+mp3&btnG=Rechercher&meta=